توضیحات

جعبه ي چرخ دنده ها يا در اصطلاح كاربردي گيربكس عامل اتصال دو چرخ به يك موتور مي باشد. براي حركت بهتر ربات خود نياز اساسي به استفاده ازگيربكس داريم.چرخ دنده هاي موجود در گيربكس، سرعت، قدرت و همچنين جهت حركت چرخ ها را تنظيم مي كنند.همانطور كه در شكل مي بينيد، محل قرار گرفتن موتور در گيربكس و اتصال چرخ دنده ي موتور به چرخ دنده هاي گيربكس نمايش داده شده است. عامل به حركت درآوردن چرخ دنده هاي گيربكس، موتور است.