ربات مسیریاب یا همان تعقیب خط ، یک ربات است که برای تعقیب کردن یک خط طراحی و ساخته می شود . عموما این خط ، یک خط سیاه در زمینه سفید و یا یک خط سفید در زمینه سیاه است. وقتی نور به روی یک زمینه سفید می افتد بیشتر آن نور از آن سطح بازتابیده می شود و نور به یک زمینه سیاه تابیده می شود بیشتر آن نور جذب سطح می شود. در ربات مسیریاب ، یک فرستنده مادون قرمز ( فتو دیود ) و یک گیرنده مادون قرمز (فتو ترانزیستور ) وجود دارد . فرستنده مادون قرمز ، نور مادون قرمز را به سطح می تاباند ؛ در صورت سفید بودن سطح ، بیشتر نور بازتابیده شده و به گیرنده مادون قرمز می رسد و ولتاژ خروجی گیرنده high شده و ولتاژ ۱ منطقی به پین آردوینو می رسد . در صورت سیاه بودن سطح ، نور کمتری بازتابیده می شود و گیرنده مادون قرمز نور کمتری دریافت می کند و ولتاژ خروجی گیرنده low شده و ولتاز ۰ منطقی به پین آردوینو می رسد .